Esvres est située sur l‘Indre, au niveau du confluent de l’Échandon. La localité se trouve à environ 16 km au sud-est de Tours. Le territoire communal est arrosé par la rivière Indre.
Les armes d’Esvres se blasonnent ainsi :
D’or à une roue dentée de sable encerclée de deux tiges de blé de sinople, à trois tours couvertes de gueules, soutenues d’une grappe de raisin fruitée du même, tigée et feuillée aussi de sinople, brochant sur le tout.
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